Если включен параметр "Задавать обязательные модификаторы позже", то сначала в заказ добавляется блюдо, а обязательные модификаторы можно ввести позже, т.е. включается диалоговый режим добавления блюда с модификаторами в заказ.
Для того чтобы при добавлении блюда в заказ схема модификаторов открывалась автоматически, установите в схеме модификаторов для этой группы Минимальное кол-во равное 1 (или больше).
Если установить Максимальное кол-во, то при его достижении на кассе произойдет автоматический переход к следующей группе модификаторов (или группе «Общие модификаторы»).